汽车变速箱油根据适配的变速箱技术类型，主要分为手动变速箱油（MTF）、自动变速箱油（ATF）和无级变速箱油（CVTF）。自动变速箱油俗称排档油 [12]。

自动变速箱油（ATF）根据不同的标准和车系有多种型号分类。主流标准与型号包括：DEXRON系列（通用汽车标准），如DEXRON-II、DEXRON-III、DEXRON VI (D6)等，应用广泛且通常具备向下兼容性 [13-14]。其中DEXRON VI是新型低粘度油，适用于追求燃油效率的6-9速变速箱。F型（福特专用）变速箱油专门匹配福特变速箱的摩擦特性。国标8号油是国产主流型号，可替代DEXRON-II，适用于轿车和轻型客车液力变速器 [13-14]。此外，还存在其他厂商的特定认证型号，如丰田WS、本田DW-1、宝马ATF M1375.4、采埃孚 Lifeguardfluid系列等 [14-15]。

在市场层面，自动变速箱油也可按基础油类型分为全合成自动变速箱油和半合成自动变速箱油 [18]。

不同型号的ATF变速箱油摩擦系数不同，不能混用 [13] [16-17]。错误使用油品（如将含摩擦改进剂的DEXRON/MERCON油误用于福特F型变速箱，或反之）会导致换挡冲击、离合器磨损加剧甚至零部件损坏等故障 [16]。选择时必须严格遵循车辆说明书，重点关注三点：变速箱技术类型（AT/CVT/DCT等）、车系对应的油品标准（如DEXRON、F型、国标等）以及厂商的认证编号（如ZF TE-ML 11, Mercedes-Benz MB236.15等）