准备工作：车辆停于水平地面，热车至油温50-60℃（工程机械）或70-80℃（部分汽车标准），熄火并安全支撑车身。
排放旧油：拧开放油螺栓彻底排空；若条件允许，拆卸油底壳清除杂质及磁铁铁屑，同步更换滤清器/滤网。
清洗与加注：清洁油底壳及密封面后复原；使用带过滤装置的加油机注入原厂指定标号新油（如 6#/8#液力传动油或专用 ATF/CVT 油）。
循环与校验：启动发动机，在各挡位（P/R/N/D）停留 3-5 秒使油液循环；熄火复测油位，补充至标准刻度，检查有无泄漏