液压油的主要性质包括以下三个方面，这些性质直接影响液压系统的性能、效率和寿命：
定义：单位体积液体的质量，通常用符号 ρ 表示。
典型值：矿物型液压油在 20℃ 时的密度约为 850～900 kg/m³，略小于水 19。
特点：密度随温度和压力变化较小，在工程应用中常视为常数。
定义：液体在压力作用下体积发生变化的性质。
衡量指标：用体积弹性模量（β）表示，一般取值为 700～1000 MPa 910。
特点：
液压油本身可压缩性很小，在稳态低压系统中常视为不可压缩；
若混入空气，可压缩性显著增加，影响系统响应精度和稳定性；
在高压或动态分析中需考虑其可压缩性影响 110。
定义：液体在外力作用下流动时，分子间产生内摩擦力的特性；仅在流动时显现 14。
衡量方式：
动力粘度（绝对粘度）：单位速度梯度下的内摩擦力，单位 Pa·s；
运动粘度：动力粘度与密度的比值，单位 mm²/s，液压油牌号（如 L-HM32）即基于 40℃ 时的运动粘度 18；
相对粘度（条件粘度）：如恩氏粘度（°E），通过粘度计实测后换算 1。